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東佑達(dá)電動(dòng)夾爪CHS2內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解圖說明

作者:萬里疆科技 瀏覽量:51012 來源: 時(shí)間:2020-09-01 10:06:39

信息摘要:

採用閉回路控制系統(tǒng),可以有效的知道現(xiàn)在位置及控制目前運(yùn)行中的扭力值。使用在夾爪形態(tài)時(shí),更能有效的做到工件的外觀測量及更輕微的工件取放。

1、高剛性,體積大幅減小  

鋁擠型結(jié)構(gòu),本體重量大幅減低內(nèi)嵌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅減少整體體積

 

2、高品質(zhì)航空接頭

使用航空接頭,耐用度保證、且無鬆脫疑慮,可

快速連接和分離,耐環(huán)境好、可靠性高。

 

3、狀態(tài)可快速監(jiān)控

側(cè)蓋燈條內(nèi)設(shè)有LED指示燈,可顯示夾爪當(dāng)下狀態(tài)是否異常,達(dá)到快速監(jiān)控的目的。

 

4、易于安裝

本體三面皆有螺絲固定孔(含PIN孔),安裝定位容易,達(dá)到易組裝的優(yōu)點(diǎn)對準(zhǔn)PIN孔即可組裝。 

 

5、搭載閉迴路步進(jìn)馬達(dá)

採用閉回路控制系統(tǒng),可以有效的知道現(xiàn)在位置及控制目前運(yùn)行中的扭力值。使用在夾爪形態(tài)時(shí),更能有效的做到工件的外觀測量及更輕微的工件取放。

 

6、皮帶動(dòng)力傳遞

採用無齒隙皮帶,振動(dòng)小,易維修組裝。

 

7、重復(fù)定位精度及夾持力提升

軌道嵌入本體后再研磨處理,搭配高精度滾珠螺桿驅(qū)動(dòng),重複精度可達(dá)±0.01mm、更大夾持力可達(dá)500N。

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