直線模組一般會搭配步進電機或者伺服電機，不同的電機應用的場合也不一樣，只有適合自身的需要才是最佳的。接下來我們就先來了解一下這兩款電機各自的優勢特點。（相關閱讀可以查看萬里疆官網《直線電機的工作原理與實際作用》）

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。?

直線模組應該怎樣搭配電機

當直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時候可以考慮步進電機，并且步進電機的成本要低于伺服電機，步進電機在高速場合力矩會成線性下降，容易出現丟步、失步現象。

當直線模組在高速高響應的場合使用，無論高低速都能保持很高的定位精度，在要求比較高的場合下是比較適用的。

以上就是直線模組在不同場合下電機的搭配方式，大家可以作為一個參考，選擇合適自身的那款電機。