鋰電池制造整體分為前段上料、勻漿、涂布、輥壓、分切和中段卷繞、制片、入殼、注液、封口以及后段化成、分容、PACK、倉儲物流三大工序。由于鋰電池離散式生產(chǎn)特點(diǎn)以及料架精準(zhǔn)對接需求，鋰電池制造前中后段工序?qū)υO(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性和對工藝控制的高精度要求。對此，高創(chuàng)為客戶提供BDHDE驅(qū)動器+PH2電機(jī)的一體化技術(shù)“對策”。

高創(chuàng)根據(jù)客戶在軟包裝鋰電池搬運(yùn)產(chǎn)線中絲桿結(jié)構(gòu)和皮帶輪結(jié)構(gòu)的工況，提出優(yōu)化方案，又針對客戶從驅(qū)動器到電機(jī)的一系列運(yùn)動需求，為客戶量身定制一套高效、高精度的運(yùn)動控制系統(tǒng)，提高運(yùn)動控制效率。

針對鋰電池搬運(yùn)的高制造柔性與高協(xié)作性要求，高創(chuàng)在其運(yùn)動系統(tǒng)的絲桿結(jié)構(gòu)中，采用BDHDE驅(qū)動器和PH2電機(jī)，在20mm的絲桿螺距，速度2000rpm，加速度10000rpm/s的運(yùn)動工況下，實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動中始終保持高性能，其到位精度也保持在±0.01mm之內(nèi)，整定時(shí)間30ms。這不僅實(shí)現(xiàn)全程系統(tǒng)自動化協(xié)同控制，也確保了搬運(yùn)配送差錯(cuò)率低與運(yùn)動精度高，滿足客戶的工況需求。

• 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)響應(yīng)快速，整定時(shí)間短，不僅實(shí)現(xiàn)鋰電池搬運(yùn)“加速度”，還通過柔性線路優(yōu)化智能工藝，進(jìn)而提升全鏈生產(chǎn)工藝流程。

• 通過增益自適應(yīng)、低頻陷波濾波等功能，確保鋰電池搬運(yùn)精準(zhǔn)“卡位”，為客戶解鎖零差錯(cuò)率和高安全性的鋰電池搬運(yùn)“玩法”。

• 場景、功能、應(yīng)用三部曲：運(yùn)動控制系統(tǒng)貼近實(shí)際場景需求；系統(tǒng)配置的產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)齊全，針對實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化；根據(jù)客戶需求融合多種技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)功控制技術(shù)方案具備高易用性、高兼容性、高性價(jià)比的特點(diǎn)。