工業夾爪是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新式設備，其更大優勢就是可以代替人類手臂重復性做高強度、高危險環境的抓取工作。例如，機床加工工件的裝卸、印制電路板的裝配、危險品及有害物質的搬運等。

長期以來，氣動夾爪占據了國內工業夾爪的大部分市場。而近年來越來越多的企業利用機器人進行精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細熱焊和壽命測試等工作，其質量直接取決于機器人對力度控制的精度，在這種情況下，電動夾爪應運而生。

“相較氣爪而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以實現高節拍下的力控。”佛山市增廣智能科技有限公司（簡稱“增廣智能”）市場負責人何子洋介紹道。

作為一家專注于精密運動控制系統及元件、集研發、生產及銷售于一體的高新技術企業，憑借強大的技術團隊在各工業領域的實踐經驗，增廣智能自主研發生產出一系列的智能伺服電缸產品，不僅包括伺服電動夾爪，還有不同型號伺服推桿、伺服滑臺，以及VCM音圈電機驅動器、直線電機驅動器等精密機電零部件。多元及完整的一站式伺服電缸硬件產品，以及簡單易操作的軟件系統，能為不同行業客戶、不同的復雜應用場景，提供性能卓絕、高可靠性、高性價比的的電缸組配模塊方案，切實解決客戶的實際問題。增廣智能強大的技術研發和產品創新能力，榮獲40多項知識專利，同時通過ISO、CE、RoHS認證，為客戶提供產品質量的信心保證。

其中，RM電動夾爪作為增廣智能的核心產品，開創性地將工業機器人末端執行件從傳統復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在RM電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

目前市面上的電動夾爪產品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現為電動夾爪的穩定性和可靠性不足。對此，增廣智能CEO黃安杰表示：“電動夾爪的使用壽命、惡劣環境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗的關鍵因素，而要做好這些，需要攻破電動夾爪背后的智能電缸技術，這對廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求。”

硬件方面，增廣智能的RM控制器不僅集成了自主研發的柔性壓力控制技術，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語言二次編程開發等多種實用功能，全面提升了生產效率。

軟件方面，增廣智能開發出RM軟件平臺，無需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調整執行順序；內置自主研發的“振動抑制、自整定”等10多種強大的應用功能；多項“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

軟硬件加持，使得增廣智能的RM電動夾爪從眾多的同質化產品中脫穎而出。

控制周期達到μs級別

在電動夾爪工作過程中，對于控制的響應快慢直接決定了其抓取的速度和精度，與同行ms級別的控制周期相比，增廣智能RM電動夾爪能達到μs級別，不僅能快速處理力量的變化，還能同時兼顧運動的速度和精度，實現高動態、高變化率場景下的高效率作業。

力控精度達±0.01N

增廣智能自主研發掌握精密運動控制核心技術（Softforce? 高精度力量控制技術），力量控制精度更高可達±0.01N。

某國際手表生產過程中涉及線圈夾持定位工藝，由于線圈線徑僅為0.8mm，要求快速穩定加持，且不能使線圈變形，以往一般由訓練有素的熟練工人操作，結果不僅效率低下，而且不良率還很高。

為解決客戶痛點，增廣智能測試發現線圈夾持力要嚴格控制在0.33N-0.36N之間。“為此我們推出了力量控制精度高達±0.01N的精密力控系列電動夾爪，在實現了高效夾取同時還大大降低不良率，徹底解決該工藝問題，達到國內外行業領先水平。”增廣智能市場負責人何子洋表示。

抓取力覆蓋大范圍，實現“一爪多用”

對于大多數電動夾爪廠商而言，要實現對負載跨度較大物品的抓取，必須更換不同型號的電動夾爪，以滿足工廠作業要求。而增廣智能RM電動夾爪既能穩定輸出0.2N的微小力，夾持表面脆弱的零件如芯片，也能勝任重達10kg工件的抓取，真正實現“一爪多用”，在提升工作柔性的同時也能為客戶節省大量的成本。

發展到現在，增廣智能從微型高速到50千克大負載大行程的RM電動夾爪應有盡有。“2021年在產品研發上，除了更高±0.01N控制精度的超高精度力控電動夾爪，我們還相繼推出高精度恒距懸浮技術，實現更高0.01mm的恒距精度；基于新冠疫情下推出的針對核酸檢測的RM一體式旋轉夾爪，以解決客戶備受困擾的痛點。” 增廣智能市場負責人何子洋補充道。

由于在技術上取得的眾多領先性優勢，RM增廣力控電動夾爪自投入市場以來，先后獲得了華為、富士康、大疆、領益智造、博眾精工、賽騰股份、舜宇光學、德龍激光等大量客戶的認可和支持。

基于自主研發、領跑業界的精密運動控制核心技術（Softforce? 高精度力量控制技術），增廣智能為全球客戶提供豐富多樣的一站式精密伺服電缸產品及系統解決方案，助力工業智能化升級發展。