您信賴的工業自動化系統傳動件服務商！
廠商需要在機器人性能上
進行持續的研發投入
提升機器人的效率和精度
以滿足不同行業多元生產需求
運動控制系統作為
工業機器人核心組成部分
決定了工業機器人的精度、穩定性
負荷能力等重要性能指標
運動控制方式如果有固定執行動作方式的
需要將編好固定參數的程序
傳送給運動控制器
有加視覺系統或者傳感器的
則需根據傳感器信號
將編好不固定參數的程序
傳送給運動控制器
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控制器
控制器是機器人控制系統的核心。高創旗下softMC301運動控制器支持兩種開放、整合的開發環境：Codesys或Control Studio，內置高實時Linux操作系統，支持EtherCAT和CANOpen現場總線，可作為控制機械載物臺、龍門平臺、DELTA和SCARA機器人的理想解決方案。
softMC703 高性能多軸控制器支持開放式、模塊化的軟件環境，具備高實時性Linux操作系統，擁有完善的機器人軟件包 ，具備多軸補償功能，可為各種通用自動化和機器人應用定制軟件解決方案。
高創控制器可用于以下機器人場景：
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? CDHD驅動器
CDHD伺服驅動器，一款能讓復雜的運動控制化繁為簡并且確保快、準、穩地完成生產任務，高效地為客戶帶來生產收益的驅動器產品。
案例一
通過Control Studio 軟件，softMC Configurator可實現組態各種機器人系統，或者對PUMA、 DELTA、SCARA等機器人模型進行控制。
以PUMA為例，一個softMC控制器加上6個CDHD驅動器，再使用softMC Configurator創建所有項目文件或上傳現有項目后，可以從Control Studio或從softMC Configurator本身運行PUMA機器人。
案例二
softMC可實現一個控制器對多個不同種類的機器人進行復雜控制.
? BDHDE驅動器
靈活的“變形金剛”六關節機器人對伺服系統的要求非常嚴謹。具有易用、穩定技術優勢的由BDHDE伺服驅動器+PH2-R電機組成的高創伺服方案在工業機器人中得到廣泛應用。
高創結合行業數字化轉型需求，圍繞機器人行業進行深耕，持續壯大工業制造產業，為數字化轉型提供動力支撐。目前運動控制技術走向集成、緊湊的發展趨勢，高創產品研發順應趨勢朝著驅控一體化方案方向發展。驅控一體化方案將憑借更短的循環時間、更高的性能度為機器人的產業發展、升級注入更多動力。
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