高扭矩直驅(qū)伺服電機(jī)因其超高扭矩備受市場(chǎng)青睞，萬里疆科技專業(yè)生產(chǎn)高扭矩直驅(qū)伺服電機(jī)，高扭矩代表高性能，下面就讓小編給大家?guī)砀吲ぞ刂彬?qū)伺服電機(jī)的介紹。（相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《直驅(qū)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別》）

  什么是扭矩？

  扭矩（正名叫轉(zhuǎn)矩）是伺服電機(jī)性能的一個(gè)重要指標(biāo)，但是一般電機(jī)的扭矩是專隨著負(fù)載的變化屬而變化的，即：負(fù)載大時(shí)扭矩大、負(fù)載小時(shí)扭矩小（可近似理解為隨著負(fù)載的變化，電流也隨之變化）。這就產(chǎn)生了一個(gè)弊病：不能夠很好地保持同一個(gè)速度，所以有了恒扭矩伺服電機(jī)。也就是：恒扭矩伺服電機(jī)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，尾部的編碼器迅速反饋給驅(qū)動(dòng)器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不管負(fù)載大小，總是以額定扭矩的姿態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行，這個(gè)反應(yīng)時(shí)間是非常短的。

  伺服電機(jī)的扭矩怎么計(jì)算？

  電機(jī)的扭矩是通過電機(jī)的電流得到的。首先要知道電機(jī)的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個(gè)電流分量，勵(lì)磁電流和扭矩電流。再通過動(dòng)態(tài)測(cè)試，得到真實(shí)的額定勵(lì)磁電流分量，額定的扭矩電流分量就確定了。在運(yùn)行過程中，變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測(cè)到的電機(jī)電流，即可計(jì)算出扭矩。

  舉例：有一導(dǎo)程為10MM的絲杠,長(zhǎng)200MM,直徑10MM,絲杠和電機(jī)軸同心,就是一條直線上,絲杠和電機(jī)是立著安裝，問絲杠想拉一個(gè)20公斤的物體以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。

根據(jù)P=FV公式求出功率——F就是20公斤換算出來，V就是100mm/s換算出來；然后根據(jù)T?=?9550P/n?公式求出轉(zhuǎn)矩，式中：P?—功率，kW；n?—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min；T?—轉(zhuǎn)矩，Nm。

  扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，上位機(jī)的算法也簡(jiǎn)單，只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值，是一個(gè)模擬量。多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合，比如在印刷機(jī)系統(tǒng)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式，用來確定印刷位置，另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。這三種工作方式實(shí)際上由三個(gè)控制回路來實(shí)現(xiàn)的。

  萬里疆的高扭矩直驅(qū)伺服電機(jī)，可以滿足各類客戶需求，備受市場(chǎng)青睞。高扭矩直驅(qū)伺服電機(jī)：扭矩范圍0-1700Nm，轉(zhuǎn)速范圍0-1000rpm；直接與負(fù)載連接，運(yùn)動(dòng)平滑無背隙；提供高性能反饋元件，極高精度和可重復(fù)性；大孔徑中軸設(shè)計(jì)；去除聯(lián)軸器、減速機(jī)節(jié)約成本。