直線模組又稱線性模組、線性滑臺、電動滑臺。它是利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動傳動元件。它一般由同步帶/滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等組件組裝而成。

直線電機(jī)，又稱線性電機(jī)，直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)換為直線機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳動裝置。

直線電機(jī)與直線模組的區(qū)別

線型模塊不同于直線電機(jī)。兩者就是部分自動變速器的組件，能夠達(dá)到直線運(yùn)動，就是將各種零件組裝在鋁型材上并加蓋板，外形看上去很相似。

1.直線運(yùn)動原理的差異

盡管外形相似，但直線運(yùn)動的原理是不同的。直線電機(jī)直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，達(dá)到直線運(yùn)動，無需中間機(jī)構(gòu)。直線模組需要應(yīng)用滾珠絲杠或同步帶將曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。

2.準(zhǔn)確性差

直線電機(jī)具備比直線模組更高的精度。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)特征簡單，直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。降低了運(yùn)動慣量，大幅提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。

3.速度上的差異

直線電動機(jī)具有很大的速度特性。直線電機(jī)轉(zhuǎn)速300m/min;加速度是10g。滾珠絲桿速度120m/min;加速度是1.5g。與速度和加速度相比，直線電機(jī)具有非常大的優(yōu)點(diǎn)。除此之外，在熱難題成功解決后，直線電機(jī)的速度還會進(jìn)一步提高。但是，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的速度受到很多限制，難以提高。在動態(tài)響應(yīng)方面，直線電機(jī)是因?yàn)閼T性、間隙和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性而具備優(yōu)勢。

在速度控制方面，直線電機(jī)的響應(yīng)速度更快，速度范圍更廣，達(dá)到1:10000，在啟動時達(dá)到更高速度，在高速運(yùn)行時能快速停止。

4.噪聲之間的差異

直線電機(jī)的噪聲比直線模組小，是因?yàn)橹本€電機(jī)并沒有離心力的約束，移動時并沒有機(jī)械接觸，故此并沒有摩擦和噪聲。傳動組件無磨損，可大幅度降低機(jī)械損耗，避免由電纜、鋼纜、齒輪、滑輪等引起的噪音，從而提高整體效率。

5.價格差異

直線電機(jī)在各個方面的性能就是高于直線模組，因此，在價格上，直線電機(jī)更貴，通常貴幾倍。

這些是線性模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別，當(dāng)然，除了這些區(qū)別外，驅(qū)動器所配備的也是不一樣的，線性模塊是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)的控制，而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動設(shè)備。