產(chǎn)品名稱：RM增廣一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪
產(chǎn)品型號(hào)：RM-RGM-ITG
尺寸編號(hào)：0606/0609

R軸行程（mm）：360
可調(diào)行程（mm）：0-16/0-32/
更大夾持力（N）：4-24/30-100
最快開(kāi)/合時(shí)間（S）:0.15/0.15，0.3/0.3

滑塊允許靜力矩（N.m）：MR:1.5,MP:1.5,MY:1.5，MR:2.1,MP:2.1,MY:2.1

額度轉(zhuǎn)矩（N.m）:0.2/0.4/0.8

峰值轉(zhuǎn)矩（N.m):0.35/1.2/1.5

容許更大慣量（kg/mm2）：100/200

位置重復(fù)精度（mm）：±0.02

旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度（°）：±0.05

最小/更大旋轉(zhuǎn)角度：無(wú)限制

更大旋轉(zhuǎn)速度（°/S）:1000/1100/2160

控制器：內(nèi)置
控制方式：MODBUS RTU總線控制
額定電壓（V）：DC24±10%
額定電流（A）：1.8/2

峰值電流（A）：4

質(zhì)量（kg）：0.4、6/0.7/1.1
推薦使用環(huán)境（溫濕度）：0~40℃、85%RH以下（無(wú)結(jié)露情況下）
防護(hù)等級(jí)：IP40