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3月13日，增廣智能技術研發團隊再次對外發布一項精密力控技術上的創新性突破——柔性仿人執行器！
目前主流大多使用力傳感器+電機+減速機的執行器實現對力量的控制，如今這種全新執行器的技術路線與以往的方式全然不同。這款柔性仿人執行器的更大特點在于，在沒有力傳感器的情況下也能實現高靈敏度的力量控制，并且消除摩擦力影響；可以實現在一個機構下同時滿足出力跨度大、響應速度快、零摩擦力的指標要求，動作更擬人。
它本身就擁有力傳感器算法上的能力，可以做到比之以往的力控技術指標數量級的提升，可以有效讓機器人手臂的力量控制更柔順、更精準，這是運動控制領域的一項顛覆性的技術創新！
傳統的機械設備中，為了實現更大力量的輸出，一般會采用電機作為動力部件，通過電機驅動其他減速部件實現更大的出力。但是減速機帶來的摩擦力和阻尼會使系統一旦選了大出力的減速機，就無法實現小出力，魚與熊掌不可得兼。而且還會使得系統的響應速度減慢，無法實現靈敏的反應，或者更高的運動節拍。而這款柔性仿人執行器則提供了一種響應快速，同時兼容大出力和小出力的解決方案，完美實現魚與熊掌得兼。
通過對執行器的底層硬件、組合構型到整體控制算法的優化，柔性仿人執行器有望完成更復雜、靈活度更高的工作，為自動化提供了全新的解決方案。
高響應速度
消除減速機對運動系統帶來的響應速度下降的問題。
精密力量控制
在沒有力傳感器的情況下也能實現高靈敏度、高重復性的力量控制。
阻尼可調的高柔順性
柔性仿人執行器可通過高效調整阻尼值實現非常高質量的柔順運動，且遠遠優于其他驅動方案。而且當收到超過設定的力矩時，會失鎖滑動，保證即使在運動的過程中跟人體有接觸也不會發生危險，更大限度的保證周圍操作人員的安全。
實現零摩擦
執行器可以表現出消除減速機構帶來的摩擦力的特性，大大拓寬出力的動態范圍，實現從0.01NM開始到3NM的出力動態范圍。
可以承受沖擊
機器可以承受沖擊，即使大力碰撞時不會對機器產生損壞。（一般機器人遇到沖擊，減速器很容易損壞。）
安全的人機交互
即使在執行高速軌跡運動時也保持兼容性和安全性，執行器可以在更復雜的工作環境中自適應，完成更多指定動作。
高響應速度
消除減速機對運動系統帶來的響應速度下降的問題。
在同樣的體積下，速度和力度在物理上一直是一個矛盾。傳統的傳動機制，想要達到高的響應速度，力量上就要有所犧牲。這項新技術，在工業上進一步解決了速度和力度之間的矛盾，能同時提供高速和更大的出力范圍。這項技術運用在打磨工藝里進行力量控制，能實現更快的速度移動，對力量控制的反應更快、更迅速、精度更高，使機器人擁有像人手一樣的靈敏度和靈巧性。
有了柔性仿人執行器的幫助，即使面對復雜的應用任務也能夠實現的控制，如裝配、拋光、砂光或去毛刺，同時還能更好地保護操作人員的安全，有效地減少作業時間，提高生產效率。
隨著5G、6G等通訊技術以及數字化的普及，柔性仿人執行器還可應用于手控器、遙操作等全新的自動化、醫療、實驗科研等領域。它的高精度、高響應、高靈敏度、高柔順性等特點，連接微操機器人、手術機器人，可在高通訊時代下，配合實現遠程手術；人類遠程搖控仿生機器人實行未知區域探索、危險物移除、高傳染性病毒提取等高危任務。
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