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柔性仿人執(zhí)行器可通過高效調(diào)整阻尼值實現(xiàn)非常高質(zhì)量的柔順運動，且遠遠優(yōu)于其他驅(qū)動方案。而且當(dāng)收到超過設(shè)定的力矩時，會失鎖滑...
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